以下列出基礎舞步的術語，括號裡面若有斜體字，則為此術語在西班牙文中的直接翻譯。阿根廷探戈舞步多以女士跳出的線條、輪廓命名，以類似形狀的物品或概念最常見。一舞步術語多有多種變化的版本，以下的解說只取最基本的舞步。

Abrazo (擁抱，舞姿) 

   英文稱embrace，為探戈搭舞的連結，互相傳遞能量、訊息，而產生舞步。男士右手放在女士肩胛骨下方，左手以虎口握著女士右手虎口，女士左手放在男士右上臂。有分閉式(close)、開式(open)兩大種舞姿。

Baldosa (磁磚，方塊步) 

    探戈的最基本舞步，為六步走路的組合，形狀為長方形。男士做1左腳側踏，2右腳前進(走在女士右腳右側)，3左腳前進(走回女士面前)，4右腳側踏，5左腳併到右腳旁邊與換重心；6右腳後退做為銜接下一組舞步。女士同時做1右腳側踏，2左腳後退，3右腳後退，4左腳側踏，5右腳併到左腳旁邊與換重心；6左腳前進做為銜接下一組舞步。

Cambio (交換) 

   更換面向，或是交換舞伴。

Caminata (走路) 

   阿根廷探戈的基石，所有舞步的元素。拆做四個步驟，從延伸開始。行進方向分正前、正後、正側(左右)。

Crossed system (交叉系統)

   當男士和女士都走右腳，或都走左腳。參考parallel system。

Cruzada (交叉步) 

   可做前交叉或後交叉，一隻腳交叉在另一隻腳前方或後方。 

Giro (旋轉) 

   又稱做Molinete。女士繞著男士做front ocho, side, back ocho, side, front ocho，為一圈giro (常簡稱前側後側前)，男士則在圓心pivot。

Media Luna (半月，半轉) 

   女士做back ocho, side, front ocho的舞步，通常男士在女士做back ocho時會做sacada。

Ocho (8，8字步) 

   由pivot、caminata組成的步，女士的自由腳在地上出現一個8字形的軌跡。 

Ocho cortado (切斷8字步) 

   又稱ocho falto，在pivot後使用非ocho慣用腳做caminata。

Parada (暫停) 

   男士停下女士，多發生在ocho或giro。男士伸出自由腳碰觸女士工作腳。

Parallel system (平行系統) 

   當男士與女士走同一側的腳 (如男士左腳、女士右腳)。參考crossed system。

Pausa (暫停) 

   音樂仍然進行，但兩人暫停在某一位置數個拍子。

Pivot (原地旋轉) 

   單腳重心，以前腳掌旋轉。左右腳、順逆時針的組合共有四種。       

Postura (站姿) 

   重心放在腳跟上，頭、肩胸、肚子、髖部、腳跟在一條垂直線上。腳跟併攏，腳尖略為分開呈小v字，縮緊小腹，膝蓋放鬆。

Rebote (來回步) 

    Caminata一步但重心只到兩腳中間，隨即回到原先的工作腳。

Resolución (解法) 

   探戈舞序常見的最後舞步，男士為左腳前進、右腳側踏、左腳收腳，女士同時右腳後退、左腳側踏、右腳收腳。在方塊步、基本八步最後三步即是此舞步。

Salida (出口，基本八步) 

   探戈的最基本舞步，總共八步。平行系統下，男士做1左腳側踏，2右腳前進(走在女士右腳右側)，3左腳前進，4右腳收腳、換重心，5左腳前進、6右腳側踏、7左腳收腳、換重心；8右腳後退做為銜接下一組舞步。女士同時做1右腳側踏，2左腳後退，3右腳後退，4左腳收到右腳前面交叉做cruzada，5右腳後退、6左腳側踏、7右腳收腳、換重心；8左腳前進做為銜接下一組舞步。

Sandwich (三明治) 

   一人的雙腳夾住另一人的前腳。只有前腳掌夾住。